UMR 5506 Le Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) est une Unité Mixte de Recherche de l’Université de Montpellier (UM) et du Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS). Le laboratoire a un partenariat avec Inria, l’Université Paul Valéry de Montpellier (UPV) et l’Université de Perpignan (UPVD).

Ses activités de recherche le positionnent pleinement au cœur des Sciences et Technologies de l’Information, de la Communication et des Systèmes.

Elles sont menées au sein de 3 départements scientifiques et de 22 équipes de recherche et concernent l’Informatique (algorithmique et complexité, intelligence artificielle, science des données, génie logiciel, recherche opérationnelle, etc.), la Robotique (robotique pour l’industrie du futur, robotique humanoïde et interactions homme-robot, robotique d’exploration sous-marine et robotique chirurgicale et dispositifs médicaux) et la Microélectronique (modélisation, conception, test, fiabilité, sécurité et efficacité énergétique de systèmes électroniques intégrés complexes).

Le LIRMM accueille plus de 400 personnes, incluant des enseignants-chercheurs et chercheurs, doctorants et post-doctorants ainsi que des personnels IT et BIATS.

Label : Unité Mixte de Recherche (UMR)
Tutelles principales : CNRS, UM
Tutelles secondaires :
INRIA, UPVD, UPVM
Département scientifique : Mathématiques, Informatique, Physique et Systèmes
École doctorale : Information, Structures, Systèmes

Site web

Contact

Université de Montpellier
Bâtiment 4, 5 et 3 – CC477
161 Rue Ada
34095 Montpellier cedex 5 France

Courriel

Publications (extraction HAL)

Sélectionner une année :

Publications HAL de la structure 181

2022

Article dans une revue

titre
Elastic scalable transaction processing in LeanXcale
auteur
Ricardo Jimenez-Peris, Diego Burgos-Sancho, Francisco Ballesteros, Marta Patiño-Martinez, Patrick Valduriez
article
Information Systems, Elsevier, 2022, 108, pp.#102043. ⟨10.1016/j.is.2022.102043⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03639381/file/2022_Elastic.pdf BibTex
titre
Resource-Bounded Kolmogorov Complexity Provides an Obstacle to Soficness of Multidimensional Shifts
auteur
Julien Destombes, Andrei Romashchenko
article
Journal of Computer and System Sciences, Elsevier, 2022, 128, pp.107-134. ⟨10.1016/j.jcss.2022.04.002⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1805.03929 BibTex
titre
Distributed intelligence on the Edge-to-Cloud Continuum: A systematic literature review
auteur
Daniel Rosendo, Alexandru Costan, Patrick Valduriez, Gabriel Antoniu
article
Journal of Parallel and Distributed Computing, Elsevier, 2022, 166, pp.71-94. ⟨10.1016/j.jpdc.2022.04.004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03654722/file/0_main.pdf BibTex
titre
Sentinel-2 images to assess soil surface characteristics over a rainfed Mediterranean cropping system
auteur
Cécile Gomez, Maman Sani Aboubacar, Dino Ienco, Denis Feurer, Zakia Jenhaoui, Attia Rafla, Maguelonne Teisseire, Jean-Stéphane Bailly
article
CATENA, Elsevier, 2022, 213, pp.106152. ⟨10.1016/j.catena.2022.106152⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
CT/MR-Compatible Physical Human-Robotized Needle Interactions: from Modeling to Percutaneous Steering
auteur
Éderson Dorileo, Nabil Zemiti, Sébastien Krut, Philippe Poignet
article
Mechatronics, Elsevier, 2022, 85, pp.102840. ⟨10.1016/j.mechatronics.2022.102840⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03680857/file/Ederson_et_Al.pdf BibTex
titre
Voyage initiatique vers la bioinformatique : la récompense est au bout du chemin
auteur
Alban Mancheron
article
GNU/Linux Magazine, Diamond Editions, 2022, pp.44-59
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03655025/file/IntroBioinfo_3-GLMF257.pdf BibTex
titre
A polynomial time algorithm to compute the connected treewidth of a series–parallel graph
auteur
Guillaume Mescoff, Christophe Paul, Dimitrios M. Thilikos
article
Discrete Applied Mathematics, Elsevier, 2022, 312, pp.72-85. ⟨10.1016/j.dam.2021.02.039⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2004.00547 BibTex
titre
Electronic tagging of Bluefin Tunas from the Maltese spawning ground suggests size-dependent migration dynamics
auteur
Tristan Rouyer, Serge Bernard, Vincent Kerzérho, Nicolas Giordano, François Giordano, Salvu Ellul, Giovanni Ellul, Olivier Derridj, Rémy Canet, Simeon Deguara, Bertrand Wendling, Sylvain Bonhommeau
article
Environmental Biology of Fishes, Springer, 2022, ⟨10.1007/s10641-022-01262-4⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03656290/file/RouyerEtAl2022.pdf BibTex
titre
Ab Initio Computer Simulations on Interfacial Properties of Single-Layer MoS2 and Au Contacts for Two-Dimensional Nanodevices
auteur
Gabriele Boschetto, Stefania Carapezzi, Corentin Delacour, Madeleine Abernot, Thierry Gil, Aida Todri-Sanial
article
ACS Applied Nano Materials, American Chemical Society, In press, ⟨10.1021/acsanm.2c00995⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03658067/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Time-Optimal Pick-and-Throw S-Curve Trajectories for Fast Parallel Robots
auteur
Ghina Hassan, Marc Gouttefarde, Ahmed Chemori, Pierre-Elie Hervé, Maher El Rafei, Clovis Francis, Damien Sallé
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022, pp.1-11. ⟨10.1109/TMECH.2022.3164247⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03650958/file/bare_jrnl_Main.pdf BibTex
titre
Dead-reckoning configurations analysis for marine turtle context in a controlled environment
auteur
Pierre Gogendeau, Sylvain Bonhommeau, Hassen Fourati, Denis de Oliveira, Virgil Taillandier, Andrea Goharzadeh, Serge Bernard
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022, pp.1-9. ⟨10.1109/JSEN.2022.3170414⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Connecting plant phenotyping and modelling communities: lessons from science mapping and operational perspectives
auteur
Clément Saint Cast, Guillaume Lobet, Llorenç Cabrera-Bosquet, Valentin Couvreur, Christophe Pradal, Francois Tardieu, Xavier Draye
article
in silico Plants, Oxford Academic, 2022, 4 (1), ⟨10.1093/insilicoplants/diac005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inrae.fr/hal-03687001/file/2022_Saint-Cast_In-Silico-Plants.pdf BibTex
titre
Optimizing subscriber migrations for a telecommunication operator in uncertain context
auteur
Adrien Cambier, Matthieu Chardy, Rosa Figueiredo, Adam Ouorou, Michael Poss
article
European Journal of Operational Research, Elsevier, 2022, ⟨10.1016/j.ejor.2021.06.032⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02893167/file/Robustarticle%20%281%29.pdf BibTex
titre
Mieux comprendre les conditions d’utilisation de services
auteur
Alban Mancheron
article
GNU/Linux Magazine, Diamond Editions, 2022, Hors-Série, pp.8-11
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03655012/file/ToS-DR-LMHS117.pdf BibTex
titre
Input Addition and Deletion in Reinforcement: Towards Protean Learning
auteur
Iago Bonnici, Abdelkader Gouaich, Fabien Michel
article
Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Springer Verlag, 2022, 36 (1), pp.28. ⟨10.1007/s10458-021-09534-6⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03432057/file/Bonnici_2021.pdf BibTex
titre
An open-source and easily replicable hardware for Electrical Impedance Tomography
auteur
Benoît Brazey, Yassine Haddab, Nabil Zemiti, Frédérick Mailly, Pascal Nouet
article
HardwareX, Elsevier, 2022, 11, pp.e00278. ⟨10.1016/j.ohx.2022.e00278⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03580603/file/PIIS2468067222000232.pdf BibTex
titre
Scripting Shell : configurer sa tablette Wacom en quelques heures
auteur
Alban Mancheron
article
GNU/Linux Magazine, Diamond Editions, 2022, Hors-Série, pp.96-114
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03655021/file/WacomIntuos-LMHS117.pdf BibTex
titre
How Networks of Citizen Observatories Can Increase the Quality and Quantity of Citizen-Science-Generated Data Used to Monitor SDG Indicators
auteur
Sasha Woods, Maria Daskolia, Alexis Joly, Pierre Bonnet, Karen Soacha, Sonia Liñan, Tim Woods, Jaume Piera, Luigi Ceccaroni
article
Sustainability, MDPI, 2022, 14 (7), ⟨10.3390/su14074078⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inrae.fr/hal-03658842/file/sustainability-14-04078.pdf BibTex
titre
Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects
auteur
Jihong Zhu, Andrea Cherubini, Claire Dune, David Navarro-Alarcon, Farshid Alambeigi, Dimtry Berenson, Fanny Ficuciello, Kensuke Harada, Jens Kober, Xiang Li, Jia Pan, Wenzhen Yuan, Michael Gienger
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022, pp.2-12. ⟨10.1109/MRA.2022.3147415⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03483491/file/2105.01767.pdf BibTex
titre
Carbon Nanotube SRAM in 5-nm Technology Node Design, Optimization, and Performance Evaluation--Part I: CNFET Transistor Optimization
auteur
Rongmei Chen, Lin Chen, Jie Liang, Yuanqing Cheng, Souhir Elloumi, Jaehyun Lee, Kangwei Xu, Vihar Georgiev, Kai Ni, Peter Debacker, Asen Asenov, Aida Todri-Sanial
article
IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, IEEE, In press, pp.1-8. ⟨10.1109/TVLSI.2022.3146125⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Carbon Nanotube SRAM in 5-nm Technology Node Design, Optimization, and Performance Evaluation--Part II: CNT Interconnect Optimization
auteur
Rongmei Chen, Lin Chen, Jie Liang, Yuanqing Cheng, Souhir Elloumi, Jaehyun Lee, Kangwei Xu, Vihar Georgiev, Kai Ni, Peter Debacker, Asen Asenov, Aida Todri-Sanial
article
IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, IEEE, In press, pp.1-9. ⟨10.1109/TVLSI.2022.3146064⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Enhanced 3-axis sensitivity of a CMOS MEMS convective accelerometer using a new power efficient heater structure
auteur
Sonia Abdellatif, Brahim Mezghani, Frédérick Mailly, Pascal Nouet
article
Microsystem Technologies, Springer Verlag, 2022, ⟨10.1007/s00542-022-05254-3⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Automatic Identification of Similar Pull-Requests in GitHub’s Repositories Using Machine Learning
auteur
Hamzeh Eyal-Salman, Zakarea Alshara, Abdelhak-Djamel Seriai
article
Information, MDPI, 2022, 13 (2), pp.73-97. ⟨10.3390/info13020073⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03586823/file/information-13-00073.pdf BibTex
titre
Fully Electrical Post-Fabrication Trimming of Resistive Sensors
auteur
Ibrahim Shankhour, Jad Mohdad, Frédérick Mailly, Pascal Nouet
article
Sensors, MDPI, 2022, 22 (3), pp.767-784. ⟨10.3390/s22030767⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03542034/file/sensors-22-00767-v2.pdf BibTex
titre
Robust imaging using electrical impedance tomography: review of current tools
auteur
Benoît Brazey, Yassine Haddab, Nabil Zemiti
article
Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, Royal Society, The, 2022, 478, pp.#20210713. ⟨10.1098/rspa.2021.0713⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03552536/file/rspa.2021.0713.pdf BibTex
titre
Can Artificial Intelligence Help in the Study of Vegetative Growth Patterns from Herbarium Collections? An Evaluation of the Tropical Flora of the French Guiana Forest
auteur
Hervé Goëau, Titouan Lorieul, Patrick Heuret, Alexis Joly, Pierre Bonnet
article
Plants, MDPI, 2022, 11 (4), 22 p. ⟨10.3390/plants11040530⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inrae.fr/hal-03601464/file/Goeau_etal_plants_2022_11_4.pdf BibTex
titre
Study differentiating fish oocyte developmental stages using bioimpedance spectroscopy
auteur
Eloïse Detrez, Vincent Kerzérho, Mohamed Moez Belhaj, Alain Vergnet, Hugues de Verdal, Tristan Rouyer, Sylvain Bonhommeau, Achraf Lamlih, Mohan Julien, Fathi Ben Ali, Michel Renovell, Serge Bernard, Fabien Soulier
article
Aquaculture, Elsevier, 2022, 547, pp.#737396. ⟨10.1016/j.aquaculture.2021.737396⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03334895/file/1-s2.0-S0044848621010590-main.pdf BibTex
titre
Analytical-Numerical Analysis for Compact Sensitivity Models of a CMOS MEMS Triaxial Convective Accelerometer
auteur
Sonia Abdellatif, Brahim Mezghani, Frédérick Mailly, Pascal Nouet
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022, 22 (2), pp.1199-1208. ⟨10.1109/JSEN.2021.3132425⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
A bimodal distribution of haze in Pluto’s atmosphere
auteur
Siteng Fan, Peter Gao, Xi Zhang, Danica Adams, Nicholas Kutsop, Carver Bierson, Chao Liu, Jiani Yang, Leslie Young, Andrew Cheng, Yuk Yung
article
Nature Communications, Nature Publishing Group, 2022, 13 (1), pp.240. ⟨10.1038/s41467-021-27811-6⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-03525777/file/s41467-021-27811-6.pdf BibTex
titre
On Inverse Inertia Matrix and Contact-Force Model for Robotic Manipulators at Normal Impacts
auteur
Yuquan Wang, Niels Dehio, Abderrahmane Kheddar
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03340547/file/iim_paper.pdf BibTex
titre
Connecting plant phenotyping and modelling communities: lessons from science mapping and operational perspectives
auteur
Clément Saint Cast, Guillaume Lobet, Llorenç Cabrera-Bosquet, Valentin Couvreur, Christophe Pradal, Francois Tardieu, Xavier Draye
article
in silico Plants, Oxford Academic, 2022, 4 (1), pp.1-13. ⟨10.1093/insilicoplants/diac005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inrae.fr/hal-03686060/file/Saint%20Cast-iSP-2022-CC-BY.pdf BibTex
titre
Kinematic sensitivity analysis of manipulators using a novel dimensionless index
auteur
Allaoua Brahmia, Ridha Kelaiaia, Olivier Company, Ahmed Chemori
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, In press, pp.104021. ⟨10.1016/j.robot.2022.104021⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03523086/file/Paper_Brahmia_FV.pdf BibTex
titre
Electrical impedance tomography: a potential tool for intraoperative imaging of the tongue base
auteur
Benoît Brazey, Yassine Haddab, Laure Koebel, Nabil Zemiti
article
Physiological Measurement, IOP Publishing, 2022, 43 (1), pp.#015008. ⟨10.1088/1361-6579/ac4a87⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
TSPred: A framework for nonstationary time series prediction
auteur
Rebecca Salles, Esther Pacitti, Eduardo Bezerra, Fabio Porto, Eduardo Ogasawara
article
Neurocomputing, Elsevier, 2022, 467, pp.197-202. ⟨10.1016/j.neucom.2021.09.067⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03452170/file/TSPred_preprint.pdf BibTex
titre
Alteration of ribosome function upon 5-fluorouracil treatment favors cancer cell drug-tolerance
auteur
Gabriel Therizols, Zeina Bash-Imam, Baptiste Panthu, Christelle Machon, Anne Vincent, Julie Ripoll, Sophie Nait-Slimane, Mounira Chalabi-Dchar, Angéline Gaucherot, Maxime Garcia, Florian Laforêts, Virginie Marcel, Jihane Boubaker-Vitre, Marie-Ambre Monet, Céline Bouclier, Christophe Vanbelle, Guillaume Souahlia, Elise Berthel, Marie Alexandra Albaret, Hichem Mertani, Michel Prudhomme, Martin Bertrand, Alexandre David, Jean-Christophe Saurin, Philippe Bouvet, Eric Rivals, Théophile Ohlmann, Jérôme Guitton, Nicole Dalla Venezia, Julie Pannequin, Frédéric Catez, Jean-Jacques Diaz
article
Nature Communications, Nature Publishing Group, 2022, 13 (1), pp.173. ⟨10.1038/s41467-021-27847-8⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03523177/file/s41467-021-27847-8.pdf BibTex
titre
Neutron-Induced Effects on a Self-Refresh DRAM
auteur
Lucas Matana Luza, Daniel Söderström, Helmut Puchner, Rubén García Alía, Manon Letiche, Carlo Cazzaniga, Alberto Bosio, Luigi Dilillo
article
Microelectronics Reliability, Elsevier, 2022, 128, pp.#114406. ⟨10.1016/j.microrel.2021.114406⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03435635/file/2021___MICREL___Neutron_Induced_Single_Event_Effects_on_a_Self_Refresh_DRAM___HAL_Version.pdf BibTex
titre
The multifaceted functions of the Fat mass and Obesity-associated protein (FTO) in normal and cancer cells
auteur
Sébastien Relier, Eric Rivals, Alexandre David
article
RNA Biology, Taylor & Francis, 2022, 19 (1), pp.132-142. ⟨10.1080/15476286.2021.2016203⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03545725/file/The%20multifaceted%20functions%20of%20the%20Fat.pdf BibTex
titre
Entre algorithmique et programmation
auteur
Alban Mancheron
article
GNU/Linux Magazine, Diamond Editions, 2022, pp.6-22
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03508634/file/8116_Algo_et_Prog.pdf BibTex
titre
Cardiorespiratory alterations in a newborn ovine model of systemic viral inflammation
auteur
Stephanie Nault, Sophie Tremblay, Roqaya Imane, Sally Al-Omar, Charlene Nadeau, Nathalie Samson, Vincent Creuze, Guy Carrault, Patrick Pladys, Jean-Paul Praud
article
Pediatric Research, Nature Publishing Group, In press, ⟨10.1038/s41390-022-01958-4⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03592516/file/Nault%20et%20al%20-%202022%20-%20Cardiorespiratory%20alterations%20in%20a%20newborn_Article%20Poly%20IC%20Final.pdf BibTex
titre
Fibular registration using surface matching in navigation-guided osteotomies: a proof of concept study on 3D-printed models
auteur
Marie de Boutray, João Cavalcanti Santos, Adrien Bourgeade, Michael Ohayon, Pierre-Emmanuel Chammas, Renaud Garrel, Philippe Poignet, Nabil Zemiti
article
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Springer Verlag, 2022, ⟨10.1007/s11548-022-02608-0⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Dual-arm Box Grabbing with Impact-aware MPC utilizing soft deformable End-effector Pads
auteur
Niels Dehio, Yuquan Wang, Abderrahmane Kheddar
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03602884/file/softpad.pdf BibTex
titre
The First Draco 3D Object Crypto-Compression Scheme
auteur
Bianca van Rensburg, William Puech, Jean-Pierre Pedeboy
article
IEEE Access, IEEE, 2022, 10, pp.10566-10574. ⟨10.1109/ACCESS.2022.3144533⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03549042/file/The_First_Draco_3D_Object_Crypto-Compression_Scheme.pdf BibTex
titre
Assessing doping strategies for monolayer MoS2 towards non-enzymatic detection of cortisol: a first-principles study
auteur
Gabriele Boschetto, Aida Todri-Sanial
article
Physical Chemistry Chemical Physics, Royal Society of Chemistry, 2022, 2, ⟨10.1039/D1CP04116A⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03363708/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Leveraging social media and deep learning to detect rare megafauna in video surveys
auteur
Laura Mannocci, Sébastien Villon, Marc Chaumont, Nacim Guellati, Nicolas Mouquet, Corina Iovan, Laurent Vigliola, David Mouillot
article
Conservation Biology, Wiley, In press, ⟨10.1111/cobi.13798⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03405365/file/Conservation%20Biology%20-%202021%20-%20Mannocci%20-%20Leveraging%20social%20media%20and%20deep%20learning%20to%20detect%20rare%20megafauna%20in%20video.pdf BibTex
titre
A Nonlinear Model Predictive Control for the Position Tracking of Cable-Driven Parallel Robots
auteur
João Cavalcanti Santos, Marc Gouttefarde, Ahmed Chemori
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, In press, ⟨10.1109/TRO.2022.3152705⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03624086/file/Santos2022_TRO_NMPC.pdf BibTex
titre
Contraction Bidimensionality of Geometric Intersection Graphs
auteur
Julien Baste, Dimitrios Thilikos
article
Algorithmica, Springer Verlag, 2022, 84, pp.510-531. ⟨10.1007/s00453-021-00912-w⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Beyond Facts - a Survey and Conceptualisation of Claims in Online Discourse Analysis
auteur
Katarina Boland, Pavlos Fafalios, Andon Tchechmedjiev, Stefan Dietze, Konstantin Todorov
article
Semantic Web – Interoperability, Usability, Applicability, IOS Press, In press, ⟨10.3233/SW-212838⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Adaptive RISE Feedback Control for Robotized Machining With PKMs: Design and Real-Time Experiments
auteur
Jonatan Martin Escorcia-Hernandez, Ahmed Chemori, Hipolito Aguilar-Sierra
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, pp.1-16. ⟨10.1109/TCST.2022.3169015⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03664459/file/IEEE_TCST_Main_R1.pdf BibTex
titre
Intensive Data and Knowledge-Driven Approach for Sustainability Analysis: Application to Lignocellulosic Waste Valorization Processes
auteur
Jean-Pierre Belaud, Nancy Prioux, Claire Vialle, Patrice Buche, Sébastien Destercke, Abdellatif Barakat, Caroline Sablayrolles
article
Waste and Biomass Valorization, Springer, 2022, 13 (1), pp.583-598. ⟨10.1007/s12649-021-01509-8⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Les enjeux environnementaux et sociétaux en microélectronique
auteur
Michel Robert, Lionel Torres, Jean-Louis Bantignies, Romain Laffont
article
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, EDP Sciences, 2022, 21, pp.1006-1019. ⟨10.1051/j3ea/20221006⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03693077/file/j3ea221006.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Oscillatory Neural Networks for Obstacle Avoidance on Mobile Surveillance Robot E4
auteur
Madeleine Abernot, Thierry Gil, Evgenii Kurylin, Tanguy Hardelin, Alexandre Magueresse, Théophile Gonos, Manuel Jiménez Través, María José Avedillo de Juan, Aida Todri-Sanial
article
IJCNN 2022 - IEEE International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2022, Padova, Italy
Accès au bibtex
BibTex
titre
Simulation Toolchain for Neuromorphic Oscillatory Neural Networks Based on Beyond-CMOS Vanadium Dioxide Devices
auteur
Stefania Carapezzi, Corentin Delacour, Aida Todri-Sanial
article
FLEPS 2022 - IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems, Jul 2022, Wien, Austria
Accès au bibtex
BibTex
titre
Ab Initio Simulations of Defective Metal Contacts in Beyond-CMOS Devices Based on Single-layer MoS2: Impact of Small and Extended Defects
auteur
Gabriele Boschetto, Stefania Carapezzi, Aida Todri-Sanial
article
Graphene 2022, Jul 2022, Aachen, Germany
Accès au bibtex
BibTex
titre
Multi-programming Cross Platform Benchmarking for Quantum Computing Hardware
auteur
Siyuan Niu, Aida Todri-Sanial
article
QRE 2022 - 4th International Workshop on Quantum Resource Estimation, Jun 2022, New York, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03690212/file/qre-ATS.pdf BibTex
titre
A Journey to the Frontiers of Query Rewritability
auteur
Piotr Ostropolski-Nalewaja, Jerzy Marcinkowski, David Carral, Sebastian Rudolph
article
SIGMOD/PODS 2022 - 401st ACM SIGMOD-SIGACT-SIGAI Symposium on Principles of Database Systems, Jun 2022, Philadelphia, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03599601/file/fus-fes-conjecture-pods-2022-tr.pdf BibTex
titre
A New Augmented L 1 Adaptive Control for Wheel-Legged Robots: Design and Experiments
auteur
Fahad Raza, Ahmed Chemori, Mitsuhiro Hayashibe
article
ACC 2022 - American Control Conference, Jun 2022, Atlanta, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03691125/file/Appeared_ACC2022.pdf BibTex
titre
AGILIS: Restoring functional grasping in individuals with tetraplegy using epineural electrodes
auteur
Christine Azevedo Coste, Charles Fattal, Lucie William, Lucas Fonseca, Arthur Hiairrassary, David Andreu, Antoine Geffrier, Jacques Teissier, David Guiraud
article
ICETRAN, Jun 2022, Novi Pazar, Serbia
Accès au bibtex
BibTex
titre
Effect of Physical Properties on Collective Behavior of Coupled Vanadium Dioxide Oscillators for Neuromorphic Computing Applications
auteur
Stefania Carapezzi, Aida Todri-Sanial
article
E-MRS 2022 - Spring Meeting of the European Materials Research Society, May 2022, Virtual Conference, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
First-Principles Simulations of Vacancies and Grain Boundaries in Monolayer MoS2-Au Interfaces for Unconventional Computing Paradigm
auteur
Gabriele Boschetto, Stefania Carapezzi, Corentin Delacour, Madeleine Abernot, Thierry Gil, Aida Todri-Sanial
article
E-MRS 2022 Spring Meeting, May 2022, Online Event, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Ontological Representation of Cultivated Plants: Linking Botanical and Agricultural Usages
auteur
Baptiste Darnala, Florence Amardeilh, Catherine Roussey, Konstantin Todorov, Clement Jonquet
article
1st Workshop on Modular Knowledge, Loris Bozzato, Valentina Anita Carriero, Torsten Hahmann, Antoine Zimmermann, May 2022, Hersonissos, Greece
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03679652/file/Ontological_Representation_of_Cultivated_Plants.pdf BibTex
titre
O'FAIRe: Ontology FAIRness Evaluator in the AgroPortal semantic resource repository
auteur
Emna Amdouni, Syphax Bouazzouni, Clement Jonquet
article
ESWC 2022 - 19th Extended Semantic Web Conference, Poster and demonstration., May 2022, Hersonissos, Greece
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03630543/file/Article_ESWC22_OFAIRe.pdf BibTex
titre
Exploring Supported Metal Nanoclusters on MoS2 for the Chemical Detection of Biomolecules in Health Monitoring Wearable Devices
auteur
Gabriele Boschetto, Stefania Carapezzi, Aida Todri-Sanial
article
2022 MRS Spring Meeting & Exhibit, May 2022, Online Event, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Performance of Recent tiny/small YOLO Versions in the Context of Top-view Fisheye Images
auteur
Benoit Faure, Nathan Odic, Olfa Haggui, Baptiste Magnier
article
ISHAPE 2022 - 1st International Workshop on Intelligent Systems in Human and Artificial Perception, May 2022, Lecce, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.mines-ales.fr/hal-03676679/file/performance_YOLO_fisheye_HAL.pdf BibTex
titre
Electrothermal Simulations of Synchronization Dynamics of Coupled Beyond-CMOS Vanadium Dioxide Oscillators for Neuromorphic Computing Applications
auteur
Stefania Carapezzi, Corentin Delacour, Aida Todri-Sanial
article
2022 MRS Spring Meeting & Exhibit, Materials Research Society, May 2022, Honolulu, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
SMT-Based Planning Synthesis for Distributed System Reconfigurations
auteur
Simon Robillard, Hélène Coullon
article
FASE 2022 : 25th International Conference on Fundamental Approaches to Software Engineering, Apr 2022, Munich, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-03536643/file/FASE2022_synthesis.pdf BibTex
titre
Oscillatory Neural Network as Hetero-Associative Memory for Image Edge Detection
auteur
Madeleine Abernot, Thierry Gil, Aida Todri-Sanial
article
NICE 2022 - 9th Neuro-Inspired Computational Elements Workshop, Mar 2022, New York (Virtual), United States. pp.13-21, ⟨10.1145/3517343.3517348⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03586865/file/manuscript-preprint.pdf BibTex
titre
A Generative AI for Heterogeneous Network-on-Chip Design Space Pruning
auteur
Maxime Mirka, Maxime France-Pillois, Gilles Sassatelli, Abdoulaye Gamatié
article
DATE 2022 - 25th Design, Automation and Test in Europe Conference and Exhibition, Mar 2022, Antwerp, Belgium. In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03475912/file/DATE_329_Paper_camera-ready.pdf BibTex
titre
How Parallel Circuit Execution Can Be Useful for NISQ Computing?
auteur
Siyuan Niu, Aida Todri-Sanial
article
DATE 2022 - 25th Design, Automation and Test in Europe Conference and Exhibition, Mar 2022, Antwerp, Belgium. In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03456555/file/manuscript-ats.pdf BibTex
titre
Loads scheduling for energy community Demand Response on Smart Grids
auteur
Mariam Sangaré, Michael Poss, Eric Bourreau, Amaury Pachurka
article
ROADEF 2022 - 23ème congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03595320/file/Resume_Mariam_SANGARE_LIRMM_ROADEF_2022.pdf BibTex
titre
Attaques par canaux auxiliaires quantiques
auteur
Imran Meghazi, Eric Bourreau, Florent Brugnier
article
ROADEF 2022 - 23ème congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03595254/file/ROADEF_Crypto_Quantique_Bourreau.pdf BibTex
titre
Optimization problems in graphs with locational uncertainty
auteur
Marin Bougeret, Jérémy Omer, Michael Poss
article
23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03595364/file/Poss_ROADEF2021.pdf BibTex
titre
Robust selection problem with decision-dependent information discovery under budgeted uncertainty
auteur
Guillaume Michel, Jérémy Omer, Michael Poss
article
23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Animating and Adjusting 3D Orthodontic Treatment Objectives
auteur
Maxime Chapuis, Mathieu Lafourcade, William Puech, Gérard Guillerm, Noura Faraj
article
GRAPP 2022 - 17th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications, Feb 2022, Virtual, France. pp.60-67, ⟨10.5220/0010822100003124⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03579792/file/Chapuis%20et%20al.%20-%202022%20-%20Animating%20and%20Adjusting%203D%20Orthodontic%20Treatment%20Objectives.pdf BibTex
titre
Une méthode d'apprentissage par optimisation multicritère pour le rangement de motifs en fouille de données
auteur
Nassim Belmecheri, Noureddine Aribi, Nadjib Lazaar, Yahia Lebbah, Samir Loudni
article
ECG 2022 - Extraction et Gestion des Connaissances, Jan 2022, Blois, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03687103/file/1002739.pdf BibTex
titre
Material Classification Using Active Temperature Controllable Robotic Gripper
auteur
Yukiko Osawa, Kei Kase, Yukiyasu Domae, Yoshiyuki Furukawa, Abderrahmane Kheddar
article
Proceedings of the 14th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), Jan 2022, Narvik, Norway
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03453954/file/SII22_osawa.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
XAI: a Natural Application Domain for Fuzzy Set Theory
auteur
Bernadette Bouchon-Meunier, Anne Laurent, Marie-Jeanne Lesot
article
Alice E. Smith (ed.). Women in Computational Intelligence, Key Advances and Perspectives on Emerging Topics, Springer, pp.23-49, 2022, Women in Engineering and Science (WES), 978-3-030-79091-2. ⟨10.1007/978-3-030-79092-9_2⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
LifeCLEF 2022 Teaser: An Evaluation of Machine-Learning Based Species Identification and Species Distribution Prediction
auteur
Alexis Joly, Hervé Goëau, Stefan Kahl, Lukáš Picek, Titouan Lorieul, Elijah Cole, Benjamin Deneu, Maximilien Servajean, Andrew Durso, Isabelle Bolon, Hervé Glotin, Robert Planqué, Willem-Pier Vellinga, Holger Klinck, Tom Denton, Ivan Eggel, Pierre Bonnet, Henning Müller, Milan Šulc
article
Advances in Information Retrieval, 13186, Springer International Publishing, pp.390-399, 2022, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-030-99739-7_49⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Multimedia Security 1 Chapter 8. Steganalysis: Detection of Hidden Data in Multimedia Content
auteur
Rémi Cogranne, Marc Chaumont, Patrick Bas
article
Multimedia Security 1, Wiley, 2022, ⟨10.1002/9781119901808⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Multimedia Security 1 Chapter 5. Steganography: Embedding Data Into Multimedia Content
auteur
Patrick Bas, Rémi Cogranne, Marc Chaumont
article
Multimedia Security 1, Wiley, 2022, ⟨10.1002/9781119901808⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Approximations in Deep Learning
auteur
Etienne Dupuis, Silviu-Ioan Filip, Olivier Sentieys, David Novo, Ian O'Connor, Alberto Bosio
article
Approximate Computing Techniques - From Component- to Application-Level, In press
Accès au bibtex
BibTex
titre
Foundations and state of play
auteur
Nathalie Mitton, Ludovic Brossard, Tassadit Bouadi, Frédérick Garcia, Romain Gautron, Nadine Hilgert, Dino Ienco, Christine Largouët, Evelyne Lutton, Véronique Masson, Roger Martin-Clouaire, Marie-Laure Mugnier, Pascal Neveu, Philippe Preux, Helene Raynal, Catherine Roussey, Alexandre Termier, Véronique Bellon Maurel
article
Agriculture and Digital Technology: Getting the most out of digital technology to contribute to the transition to sustainable agriculture and food systems, INRIA, pp.30-75, 2022, White book Inrira
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inrae.fr/hal-03609470/file/Chap3_Bellon-Maurel_2022_White_Book.pdf BibTex

HDR

titre
Principled methods for mixtures processing
auteur
Antoine Liutkus
article
Signal and Image Processing. Université de Montpellier, 2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/tel-03578077/file/HDR.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Introduction à l'informatique quantique
auteur
Gérard Fleury, Eric Bourreau, Philippe Lacomme
article
2022
Accès au bibtex
BibTex
titre
Cryptography and Its Applications in Information Security
auteur
Safwan El Assad, René Lozi, William Puech
article
12, 2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03650018/file/Cryptography_and_Its_Applications_in_Information_Security.pdf BibTex

Poster

titre
Exploring Multi-programming Applications in the NISQ Era
auteur
Siyuan Niu, Aida Todri-Sanial
article
Bristol Quantum Information Technologies Workshop, Apr 2022, Bristol, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03665917/file/poster_BQIT.pdf BibTex
titre
Exploring Multi-programming Applications in the NISQ Era
auteur
Siyuan Niu, Aida Todri-Sanial
article
Quantum Information Processing, Mar 2022, Pasadena, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03665905/file/poster_QIP.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Sparse graphs with bounded induced cycle packing number have logarithmic treewidth
auteur
Marthe Bonamy, Édouard Bonnet, Hugues Déprés, Louis Esperet, Colin Geniet, Claire Hilaire, Stéphan Thomassé, Alexandra Wesolek
article
2022
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2206.00594 BibTex
titre
Vector Field Visualization of Single-Qubit State Tomography
auteur
Adrien Suau, Marc Vuffray, Andrey Y. Lokhov, Lukasz Cincio, Carleton Coffrin
article
2022
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2205.02483 BibTex
titre
Analyzing Strategies for Dynamical Decoupling Insertion on IBM Quantum Computer
auteur
Siyuan Niu, Aida Todri-Sanial
article
2022
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2204.14251 BibTex
titre
Formal semantics of H-VHDL
auteur
Vincent Iampietro
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03664656/file/main.pdf BibTex
titre
Formal specification of the HILECOP model-to-text transformation
auteur
Vincent Iampietro
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03661152/file/main.pdf BibTex
titre
Optimization problems in graphs with locational uncertainty
auteur
Marin Bougeret, Jérémy Omer, Michael Poss
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03331166/file/IJOC-draft.pdf BibTex
titre
Analyzing Strategies for Dynamical Decoupling Insertion on IBM Quantum Computer
auteur
Siyuan Niu, Aida Todri-Sanial
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03655688/file/DD-insertion.pdf BibTex
titre
Pulse-level Noise Mitigation on Quantum Applications
auteur
Siyuan Niu, Aida Todri-Sanial
article
2022
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2204.01471 BibTex
titre
Prototype de génération procédurale de contrepoints à la manière de Jean-Sébastien Bach
auteur
Jérémie Roux, Violaine Prince
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03641154/file/rapportJIM6.pdf BibTex
titre
Assistance to Older Adults with Comfortable Robot-to-Human Handovers
auteur
Jordan Nowak, Philippe Fraisse, Andrea Cherubini, Jean-Pierre Daurès
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03635492/file/nowak-ARSO2022_Correction.pdf BibTex
titre
Pulse-level Noise Mitigation on Quantum Applications
auteur
Siyuan Niu, Aida Todri-Sanial
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03629922/file/apssamp.pdf BibTex
titre
O'FAIRe makes you an offer: Metadata-based Automatic FAIRness Assessment for Ontologies and Semantic Resources
auteur
Emna Amdouni, Syphax Bouazzouni, Clement Jonquet
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03630233/file/Preprin_under_submission_OFAIRe.pdf BibTex
titre
Some Notes on Polyadic Concept Analysis
auteur
Alexandre Bazin, Giacomo Kahn, Camille Noûs
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03620964/file/main.pdf BibTex
titre
Simultaneous Rational Function Reconstruction with Errors: Handling Multiplicities and Poles
auteur
Eleonora Guerrini, Kamel Lairedj, Romain Lebreton, Ilaria Zappatore
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03620179/file/GuerriniLairedjLebretonZappatore.pdf BibTex
titre
Enabling multi-programming mechanism for quantum computing in the NISQ era
auteur
Siyuan Niu, Aida Todri-Sanial
article
2022
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2102.05321 BibTex
titre
From strategies to derivations and back An easy completeness proof for first order intuitionistic dialogical logic
auteur
Davide Catta
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03188862/file/Completeness_proof_dialogical_logic_CATTA.pdf BibTex
titre
Energy-Performance Assessment of Oscillatory Neural Networks based on VO2 Devices for Future Edge AI Computing
auteur
Corentin Delacour, Stefania Carapezzi, Madeleine Abernot, Aida Todri-Sanial
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03591176/file/22_02_27_ONNenergy.pdf BibTex
titre
Predicting Impact-Induced Joint Velocity Jumps on Kinematic-Controlled Manipulator
auteur
Wang Yuquan, Niels Dehio, Abderrahmane Kheddar
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03587261/file/paper.pdf BibTex
titre
Avoiding squares over words with lists of size three amongst four symbols
auteur
Matthieu Rosenfeld
article
2022
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2104.09965 BibTex
titre
Computer assisted discharging procedure on planar graphs: application to 2-distance coloring
auteur
Hoang La, Petru Valicov
article
2022
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2202.03885 BibTex
titre
Feedback vertex sets in (directed) graphs of bounded degeneracy or treewidth
auteur
Kolja Knauer, Hoang La, Petru Valicov
article
2022
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2111.14986 BibTex
titre
Stochastic smoothing of the top-K calibrated hinge loss for deep imbalanced classification
auteur
Camille Garcin, Maximilien Servajean, Alexis Joly, Joseph Salmon
article
2022
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2202.02193 BibTex
titre
RobCap: A Mobile Motion Capture System Mounted on a Robotic Arm
auteur
Daniel Alshamaa, Andrea Cherubini, Robin Passama, Simon Pla, Loïc Damm, Sofiane Ramdani
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03539339/file/RobCap_HAL.pdf BibTex
titre
Humanoids’feet: state of the art & future directions
auteur
Irene Frizza, Ko Ayusawa, Andrea Cherubini, Hiroshi Kaminaga, Philippe Fraisse, Gentiane Venture
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03534274/file/Revision_state_of_art_Irene.pdf BibTex

Vidéo

titre
Target variable demo - Genetic Program
auteur
François Suro
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03637119/file/target_GPF_2021.mp4 BibTex

2021

Article dans une revue

titre
AGR4BS: A Generic Multi-Agent Organizational Model for Blockchain Systems
auteur
Hector Roussille, Önder Gürcan, Fabien Michel
article
Big Data and Cognitive Computing, MDPI, 2021, 6 (1), ⟨10.3390/bdcc6010001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03586896/file/BDCC-06-00001-v2.pdf BibTex
titre
¡Viva la libertad!
auteur
Alban Mancheron
article
GNU/Linux Magazine, Diamond Editions, 2021, pp.14-20
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03508567/file/viva_la_libertad-GLMF254.pdf BibTex
titre
Potential of high-throughput eDNA sequencing of soil fungi and bacteria for monitoring ecological restoration in ultramafic substrates: The case study of the New Caledonian biodiversity hotspot
auteur
Nicolas Fernandez, Laurent Maggia, Pierre-Louis Stenger, Mélanie Lelièvre, Kelly Letellier, Sarah Gigante, Aurore Manez, Pierre Mournet, Julie Ripoll, Fabian Carriconde
article
Ecological Engineering, Elsevier, 2021, 173, pp.#106416. ⟨10.1016/j.ecoleng.2021.106416⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inrae.fr/hal-03418788/file/2021_Fernandez-Nunez_Ecological-Engineering.pdf BibTex
titre
Computing the Atom Graph of a Graph and the Union Join Graph of a Hypergraph
auteur
Anne Berry, Geneviève Simonet
article
Algorithms, MDPI, 2021, 14 (12), pp.347-367. ⟨10.3390/a14120347⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03587020/file/algorithms-14-00347-v2.pdf BibTex
titre
Homomorphisms of planar $(m,n)$-colored-mixed graphs to planar targets
auteur
Fabien Jacques, Pascal Ochem
article
Discrete Mathematics, Elsevier, 2021, 344 (12), pp.#112600. ⟨10.1016/j.disc.2021.112600⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2008.13747 BibTex
titre
EvoLaps: a web interface to visualize continuous phylogeographic reconstructions
auteur
François Chevenet, Denis Fargette, Stéphane Guindon, Anne-Laure Bañuls
article
BMC Bioinformatics, BioMed Central, 2021, 22 (1), pp.#463. ⟨10.1186/s12859-021-04386-z⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03378825/file/s12859-021-04386-z.pdf BibTex
titre
Shape-changing chains for morphometric analysis of 2D and 3D, open or closed outlines
auteur
Bingjue Li, Shengmin Zhou, Andrew Peter Murray, Gérard Subsol
article
Scientific Reports, Nature Publishing Group, 2021, 11 (1), pp.#21479. ⟨10.1038/s41598-021-00911-5⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
On the chromatic numbers of signed triangular and hexagonal grids
auteur
Fabien Jacques
article
Information Processing Letters, Elsevier, 2021, 172, pp.#106156. ⟨10.1016/j.ipl.2021.106156⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2012.09678 BibTex
titre
27 Open Problems in Kolmogorov Complexity
auteur
Andrei Romashchenko, Alexander Shen, Marius Zimand
article
ACM SIGACT News, Association for Computing Machinery (ACM), 2021, 52 (4), pp.31-54. ⟨10.1145/3510382.3510389⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2203.15109 BibTex
titre
Use of simulation-based training of surgical technical skills among ENTs: an international YO-IFOS survey
auteur
Valentin Favier, Tareck Ayad, Fabian Blanc, Nicolas Fakhry, Steven Arild Wuyts Andersen
article
European Archives of Oto-Rhino-Laryngology, Springer Verlag, 2021, 278 (12), pp.5043-5050. ⟨10.1007/s00405-021-06846-x⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
A New Hybrid Kinematic/Dynamic Whole-Body Control for Humanoid Robots With Real-Time Experiments
auteur
David Galdeano, Ahmed Chemori, Sébastien Krut, Philippe Fraisse
article
International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific Publishing, 2021, 18 (5), pp.#2150016. ⟨10.1142/S021984362150016X⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03470787/file/ijhr_Final_FV.pdf BibTex
titre
Over-Actuated Underwater Robots: Configuration Matrix Design and Perspectives
auteur
Huu-Tho Dang, Lionel Lapierre, René Zapata, Benoît Ropars, Pascal Lepinay
article
Sensors, MDPI, 2021, 21 (22), pp.7729-7760. ⟨10.3390/s21227729⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03587052/file/sensors-21-07729-v2.pdf BibTex
titre
Online Deep Learning Hyperparameter Tuning based on Provenance Analysis
auteur
Liliane Kunstmann, Débora Pina, Filipe Silva, Aline Paes, Patrick Valduriez, Daniel de Oliveira, Marta Mattoso
article
Journal of Information and Data Management, Brazilian Computer Society, 2021, 12 (5), pp.396-414. ⟨10.5753/jidm.2021.1924⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03443660/file/JIDM_SBBD_2020__Special_Issue_%2824%29.pdf BibTex
titre
Graphene and Carbon Nanotubes for Electronics Nanopackaging
auteur
Gabriele Boschetto, Stefania Carapezzi, Aida Todri-Sanial
article
IEEE Open Journal of Nanotechnology, IEEE, 2021, ⟨10.1109/OJNANO.2021.3127652⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03430793/file/Graphene_and_Carbon_Nanotubes_for_Electronics_Nano.pdf BibTex
titre
Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsion
auteur
Walid Remmas, Ahmed Chemori, Maarja Kruusmaa
article
Ocean Engineering, Elsevier, 2021, 139, pp.#109883. ⟨10.1016/j.oceaneng.2021.109883⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03356874/file/U_CAT_Fuzzy_Control__Ocean_Engineering.pdf BibTex
titre
Density Enhancement of RRAMs using a RESET Write Termination for MLC Operation
auteur
Hassen Aziza, Said Hamdioui, Moritz Fieback, Mottaqiallah Taouil, Mathieu Moreau, Patrick Girard, Arnaud Virazel, Karine Coulié
article
Microelectronics Reliability, Elsevier, 2021, 126, pp.1877-1880. ⟨10.23919/DATE51398.2021.9473967⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03504284/file/electronics-10-02222-v2.pdf BibTex
titre
Low-Cost EVM Measurement of ZigBee Transmitters From 1-bit Undersampled Acquisition
auteur
Thibault Vayssade, Florence Azaïs, Laurent Latorre, François Lefèvre
article
IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, IEEE, 2021, 40 (11), pp.2400-2410. ⟨10.1109/TCAD.2020.3043318⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03426162/file/TCAD-HAL.pdf BibTex
titre
Machine Learning Undercounts Reproductive Organs on Herbarium Specimens but Accurately Derives Their Quantitative Phenological Status: A Case Study of Streptanthus tortuosus
auteur
Natalie Love, Pierre Bonnet, Hervé Goëau, Alexis Joly, Susan Mazer
article
Plants, MDPI, 2021, 10 (11), pp.2471. ⟨10.3390/plants10112471⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-03454183/file/Love_etal_Plants_2021_10_11.pdf BibTex
titre
Voyage initiatique vers la bioinformatique
auteur
Alban Mancheron
article
GNU/Linux Magazine, Diamond Editions, 2021, pp.20-38
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03508556/file/IntroBioinfo_2-GLMF253.pdf BibTex
titre
Osteocutaneous radial forearm free flap for anterior cranial base reconstruction: Technical note
auteur
William Inaki Haynes, Marie de Boutray, Titouan Kennel, Julien Boetto
article
Neurochirurgie, Elsevier Masson, 2021, 67 (6), pp.606-610. ⟨10.1016/j.neuchi.2021.03.009⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
New Stimulation Device to Drive Multiple Transverse Intrafascicular Electrodes and Achieve Highly Selective and Rich Neural Responses
auteur
Thomas Guiho, Victor López-Álvarez, Paul Čvančara, Arthur Hiairrassary, David Andreu, Thomas Stieglitz, Xavier Navarro, David Guiraud
article
Sensors, MDPI, 2021, ⟨10.3390/s21217219⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-03409467/file/Guiho_et_al_sensors.pdf BibTex
titre
Ten simple rules for switching from face-to-face to remote conference: An opportunity to estimate the reduction in GHG emissions
auteur
Valentin Guignon, Catherine Breton, Jérôme Mariette, Francois Sabot, Julien Fumey, Vincent Lefort, Anna-Sophie Fiston-Lavier
article
PLoS Computational Biology, Public Library of Science, 2021, 17 (10), pp.#e1009321. ⟨10.1371/journal.pcbi.1009321⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03385026/file/journal.pcbi.1009321.pdf BibTex
titre
Soft robotic shell with active thermal display
auteur
Yukiko Osawa, Yuho Kinbara, Masakazu Kageoka, Kenji Iida, Abderrahmane Kheddar
article
Scientific Reports, Nature Publishing Group, 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02491308/file/sn-article.pdf BibTex
titre
Nonrepetitively 3-Colorable Subdivisions of Graphs with a Logarithmic Number of Subdivisions per edge
auteur
Matthieu Rosenfeld
article
The Electronic Journal of Combinatorics, Open Journal Systems, 2021, 28 (4), pp.19. ⟨10.37236/10370⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03583238/file/10370-PDF%20file-38094-2-10-20211101.pdf BibTex
titre
Emulating the Effects of Radiation-Induced Soft-Errors for the Reliability Assessment of Neural Networks
auteur
Lucas Matana Luza, Annachiara Ruospo, Daniel Soderstrom, Carlo Cazzaniga, Maria Kastriotou, Ernesto Sanchez, Alberto Bosio, Luigi Dilillo
article
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, pp.1-1. ⟨10.1109/TETC.2021.3116999⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03382380/file/2021___TETC___Emulating_the_Effects_of_Radiation_Induced_Soft_Errors_for_the_Reliability_Assessment_of_Neural_Networks___HAL_Version.pdf BibTex
titre
Insights Into the Dynamics of Coupled VO 2 Oscillators for ONNs
auteur
Juan Núñez, José Quintana, María José Avedillo de Juan, Manuel Jiménez Través, Aida Todri-Sanial, Elisabetta Corti, Siegfried Karg, Bernabé Linares-Barranco
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 68 (10), pp.3356-3360. ⟨10.1109/TCSII.2021.3085133⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03432278/file/Insights_Into_the_Dynamics_of_Coupled_VO2_Oscillators_for_ONNs.pdf BibTex
titre
Minor obstructions for apex-pseudoforests
auteur
Alexandros Leivaditis, Alexandros Singh, Giannos Stamoulis, Dimitrios M. Thilikos, Konstantinos Tsatsanis
article
Discrete Mathematics, Elsevier, 2021, 344 (10), pp.112529. ⟨10.1016/j.disc.2021.112529⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03327317/file/1811.06761.pdf BibTex
titre
A family of formulas with reversal of arbitrarily high avoidability index
auteur
Pascal Ochem
article
Theoretical Computer Science, Elsevier, In press, ⟨10.1016/j.tcs.2021.10.013⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2103.07693 BibTex
titre
Reliability analysis of a fault-tolerant RISC-V system-on-chip
auteur
Douglas Almeida dos Santos, Lucas Matana Luza, Luigi Dilillo, Cesar Albenes Zeferino, Douglas Rossi Melo
article
Microelectronics Reliability, Elsevier, 2021, 125, pp.#114346. ⟨10.1016/j.microrel.2021.114346⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03358839/file/2021_MICREL____HAL_Version____Reliability_Analysis_of_Fault_Tolerant_RISC_V_SoC.pdf BibTex
titre
Mining Fuzzy Temporal Gradual Emerging Patterns
auteur
Dickson Odhiambo Owuor, Anne Laurent, Joseph Onderi Orero
article
International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems, World Scientific Publishing, 2021, 29 (05), pp.655-676. ⟨10.1142/S0218488521500288⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03400137/file/manuscript.pdf BibTex
titre
A note on deterministic zombies
auteur
Bartier Valentin, Laurine Bénéteau, Marthe Bonamy, Xuan Hoang La, Jonathan Narboni
article
Discrete Applied Mathematics, Elsevier, 2021, 301, pp.65-68. ⟨10.1016/j.dam.2021.05.001⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2008.03587 BibTex
titre
Massive spectral data analysis for plant breeding using parSketch-PLSDA method: Discrimination of sunflower genotypes
auteur
Maxime Ryckewaert, Maxime Metz, Daphné Héran, Pierre George, Bruno Grèzes-Besset, Reza Akbarinia, Jean Michel Roger, Ryad Bendoula
article
Biosystems Engineering, Elsevier, 2021, 210, pp.69-77. ⟨10.1016/j.biosystemseng.2021.08.005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inrae.fr/hal-03329674/file/OptipAg_Elsevier__ACCEPTED_%20%281%29.pdf BibTex
titre
Autonomous Decision-Making With Incomplete Information and Safety Rules Based on Non-Monotonic Reasoning
auteur
José-Luis Vilchis Medina, Karen Godary-Dejean, Charles Lesire
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (4), pp.8357-8362. ⟨10.1109/LRA.2021.3103048⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03475252/file/paperIROS21v2.pdf BibTex
titre
On the evaluation of FPGA radiation benchmarks
auteur
Gaetan Bricas, Georgios Tsiligiannis, Antoine Touboul, Jérôme Boch, Maria Kastriotou, Carlo Cazzaniga, Christopher Frost, Luigi Dilillo, Lucas Matana Luza
article
Microelectronics Reliability, Elsevier, In press, pp.#114276. ⟨10.1016/j.microrel.2021.114276⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03382368/file/2021___MICREL___On_the_Evaluation_of_FPGA_radiation_benchmarks___HAL_Version.pdf BibTex
titre
Functional–Structural Plant Modeling Highlights How Diversity in Leaf Dimensions and Tillering Capability Could Promote the Efficiency of Wheat Cultivar Mixtures
auteur
Emmanuelle Blanc, Pierre Barbillon, Christian Fournier, Christophe Lecarpentier, Christophe Pradal, Jérôme Enjalbert
article
Frontiers in Plant Science, Frontiers, 2021, 12, pp.734056. ⟨10.3389/fpls.2021.734056⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-03358998/file/fpls-12-734056.pdf BibTex
titre
Clinical Characteristics, Care Trajectories and Mortality Rate of SARS-CoV-2 Infected Cancer Patients: A Multicenter Cohort Study
auteur
Marc-Antoine Benderra, Ainhoa Aparicio, Judith Leblanc, Demian Wassermann, Emmanuelle Kempf, Gilles Galula, Mélodie Bernaux, Anthony Canellas, Thomas Moreau, Ali Bellamine, Jean-Philippe Spano, Christel Daniel, Julien Champ, Florence Canouï-Poitrine, Joseph Gligorov
article
Cancers, MDPI, 2021, 13 (19), pp.4749. ⟨10.3390/cancers13194749⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-03379679/file/cancers-13-04749-v5.pdf BibTex
titre
Optimizing the beam selection for non-coplanar VMAT by using simulated annealing approach
auteur
Franklin Okoli, Julien Bert, Salih Abdelaziz, Nicolas Boussion, Dimitris Visvikis
article
IEEE Transactions on Radiation and Plasma Medical Sciences, IEEE, In press, ⟨10.1109/TRPMS.2021.3111736⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03367418/file/Optimizing_the_beam_selection_for_non-coplanar_VMAT_by_using_simulated_annealing_approach.pdf BibTex
titre
Multi-Level Control of Resistive RAM (RRAM) Using a Write Termination to Achieve 4 Bits/Cell in High Resistance State
auteur
Hassen Aziza, Said Hamdioui, Moritz Fieback, Mottaqiallah Taouil, Mathieu Moreau, Patrick Girard, Arnaud Virazel, Karine Castellani-Coulie
article
Electronics, MDPI, 2021, 10 (18), pp.#2222. ⟨10.3390/electronics10182222⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03377249/file/electronics-10-02222.pdf BibTex
titre
How Frequency Injection Locking Can Train Oscillatory Neural Networks to Compute in Phase
auteur
Aida Todri-Sanial, Stefania Carapezzi, Corentin Delacour, Madeleine Abernot, Thierry Gil, Elisabetta Corti, Siegfried Karg, Juan Núñez, Manuel Jiménez Través, María José Avedillo de Juan, Bernabé Linares-Barranco
article
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE, 2021, ⟨10.1109/TNNLS.2021.3107771⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03164135/file/author-copy-fv.pdf BibTex
titre
Customized e-floras: How to develop your own project on the Pl@ntNet platform
auteur
Antoine Affouard, Mathias Chouet, Jean-Christophe Lombardo, Hugo Gresse, Hervé Goëau, Titouan Lorieul, Pierre Bonnet, Alexis Joly
article
Biodiversity Information Science and Standards, Sofia : Pensoft Publishers, 2017-, 2021, 5, pp.1-4. ⟨10.3897/biss.5.73857⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inrae.fr/hal-03338811/file/Affouard_etal_BISS_2021_article_73857.pdf BibTex
titre
Reducing graph transversals via edge contractions
auteur
Paloma Lima, Vinicius dos Santos, Ignasi Sau Valls, Uéverton Souza
article
Journal of Computer and System Sciences, Elsevier, 2021, 120, pp.62-74. ⟨10.1016/j.jcss.2021.03.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03374537/file/Contractions-JCSS.pdf BibTex
titre
CFB-then-ECB Mode-Based Image Encryption for an Efficient Correction of Noisy Encrypted Images
auteur
Pauline Puteaux, William Puech
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 31 (9), pp.3338-3351. ⟨10.1109/TCSVT.2020.3039112⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03161507/file/Journal_Noisy_Encrypted_Image_Correction.pdf BibTex
titre
Interpreted Synchronous Extension of Time Petri Nets - Definition, Semantics and Formal Analysis
auteur
Karen Godary-Dejean, Hélène Leroux, David Andreu
article
Discrete Event Dynamic Systems, Springer Verlag, 2021, ⟨10.1007/s10626-021-00347-z⟩
Accès au texte intégral et bibtex